沖壓機械手的技術(shù)創(chuàng)新和廣泛應用，極大地提高了生產(chǎn)效率，帶來了明顯的經(jīng)濟效益。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。沖壓機械手生產(chǎn)企業(yè)沖壓機械手設備安全措施分析。

(1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需要連接到整個系統(tǒng)上。當機器人執(zhí)行與夾具相關的動作時，必須確認夾具的狀態(tài)信號。在斷電情況下，應將機器人夾具設置為閉合，使得當電源突然斷電時，爪中的產(chǎn)品不會脫落。沖壓機械手夾具的設計應保證姿態(tài)平穩(wěn)，取出機器人時動作合理。

（2）外圍設備。它指的是外圍器件進料裝置，輸送機，收料機接口設備和其他系統(tǒng)。連接到分離當中繼單獨布線系統(tǒng)的外圍設備，其相關部分應該被布置以促進在所述外圍設備和操作人員緊急停止按鈕系統(tǒng)的位置。

（3）沖模。沖模上應該有一個傳感器，可以感知材料狀態(tài)。它應該能夠檢測沖模上是否有材料，并使用此信號來控制沖頭。

(4)沖床.為了對應沖床的雙手制啟動，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動信號經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開觸點并接在沖床啟動輸入點的常開回路上，繼電器常閉觸點串接在沖床啟動輸入點的常閉回路中。沖床的安全光柵應能檢知機器人的取放料動作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機時，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應由有專業(yè)資格的人員完成。

(5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關節(jié)機器人，應在沖壓機械手的工作范圍以外設置軟件限位，防止機器人誤操作運動到其他位置。沖壓機械手操作應設置密碼，只有相應指定權(quán)限的人員才可進行機器人操作。如果系統(tǒng)中有設備報警或有設備打至手動狀態(tài)，此時系統(tǒng)應向機器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序。沖壓應用的機器人應配備過載保護板，一旦發(fā)生撞機使機器人立即停止。