沖孔機(jī)械手可用于電熱水壺加熱底盤的自動(dòng)拉伸操作。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。電熱水壺自動(dòng)拉伸沖壓線的過程一般為：一次拉伸，兩次拉伸等，工件由沖孔機(jī)器人傳遞，一臺(tái)機(jī)器可實(shí)現(xiàn)浸漬，分割，雙張檢測(cè)，涂抹，二次定位，喂料等過程。沖壓自動(dòng)化機(jī)械手可以有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免人員流動(dòng)對(duì)自動(dòng)沖孔機(jī)器人生產(chǎn)的不良影響，高度自動(dòng)化生產(chǎn)，加強(qiáng)安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)能力，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良品質(zhì)費(fèi)率和成本。

拉深模一般屬于金屬?zèng)_壓模。沖模包括落料模（包括沖模）、彎曲模、成形模（包括冷擠壓和熱擠壓）和拉深模（包括深拉）。

拉伸模和彎曲模的區(qū)別在于材料的變形不同，彎曲模一般是由彎曲造成的單應(yīng)力造成的，自動(dòng)沖床手拉?？赡苁侨驊?yīng)力效應(yīng)。

淺拉伸可以通過拉伸一次或兩次來形成，因此，沖裁?？梢栽O(shè)計(jì)為“切割拉伸成形”復(fù)合模具。

一般來說，拉深較大，形狀復(fù)雜，不適合設(shè)計(jì)復(fù)合模。

實(shí)現(xiàn)熱水壺加熱底盤的自動(dòng)沖床具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）沒有中間過程的產(chǎn)品過剩。

2）有質(zhì)量問題能立即暴露。

3）工業(yè)事故安全事故和質(zhì)量事故消除。

4）要實(shí)現(xiàn)兩班制，設(shè)備不會(huì)休息。

5）提高生產(chǎn)效率，縮短交貨時(shí)間，準(zhǔn)確計(jì)算。

6）提高企業(yè)形象。