沖壓機(jī)械手工作起來(lái)很簡(jiǎn)單，基本上是一個(gè)上下料、取料送料的過(guò)程，然而，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來(lái)確不簡(jiǎn)單，那么，沖壓機(jī)械手是由哪些部分組成的?

沖壓機(jī)械手的五個(gè)組成部分：

沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)然還有料盤(pán)和抓取部分。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

以下是對(duì)這五個(gè)組成部分的詳細(xì)了解：

1.沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和輔助操作的部分。行動(dòng)順序和動(dòng)作規(guī)律取決于過(guò)程的原則和要求。

2.第二步?？刂葡到y(tǒng)：其功能是對(duì)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并將運(yùn)動(dòng)分配給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其能夠及時(shí)、有序地協(xié)調(diào)動(dòng)作。

3、檢測(cè)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的功能是檢測(cè)自動(dòng)機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等，并反饋給控制系統(tǒng)。

4.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力源，可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等。

5.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的其他功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以完成自動(dòng)機(jī)械手的工藝操作，并將運(yùn)動(dòng)傳遞給輔助機(jī)構(gòu)，以完成輔助動(dòng)作。它包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。